当20年前，拉伸套罩法横空出世的时候，几乎没人相信这种包装方法会取得成功。今天，这种技术已经在欧洲得到广泛应用，用来包装多种产品：所有袋子、内容物不同的纸盒、电冰箱和其他商品。目前，全欧洲有近1400个拉伸套罩系统在运行。世界上很多制造企业还在采用人工或半自动化码垛。这些企业没有采用机器人码垛的主要原因是认为自动化设备成本和维护费用高，而人力则十分便宜。抛开成本方面的因素，其实，自动化码垛的优势显而易见：
    ◆降低工人的职业性危险；
    ◆降低码垛所产生废料量（如坏袋）；
    ◆减少雇员数和工人培训量；
    ◆产品选择无错误；
    ◆即使在狭小空间内也能码垛；
    ◆码垛成品更规则、更稳定，持续流更快；
    ◆码放格式精确、规则；
    ◆减少叉车运输次数；
    ◆可采用自动化下游设备（如拉伸套罩裹包） 。
    伯曼拥有高度灵活的自动化码垛设备，robotpac系统是一台自动化高度灵活的机器，集合了上述所有优点，可用于袋、箱、纸盒、容器、板条箱和托盘的码垛和卸垛，它在高几何精度下运行，最大产量为900单元/小时，配备特殊设计的抓手（如叉形抓手和吸盘抓手）用于处理单个包装单位和整个货盘。伯曼robotpac系统能处理重量在5kg~50kg之间的包装单元，能适应所有普通袋子码放格式。伯曼robotpac系统有一个特殊的精密电子孔子系统，通过它，操作员可以将不同尺寸和重量的包装单元码放在同一个货盘里，而不用再一层一层码垛。

垛盘包装的最佳方式——拉伸套罩法
    包装是物品的一个可除去的外衣，用来保护和装填产品。包装的主要保护作用是确保内容物的安全，保护其在从工厂运出，经过多个存储点最终到达消费者手中的这个运输过程中不会受到损坏。其次，包装可以展示一个漂亮吸引人的产品外观给客户。随着人们对产品质量期望的不断增强，企业对包装系统（包括货盘包装系统）的期望越来越高。
    通常，保护整个垛盘有以下几个途经：套罩收缩法、拉伸裹包法、拉伸套罩法、捆扎法。只有套罩收缩法和拉伸套罩法能保护装载物和物品不受天气（雪、雨等）、潮湿、紫外线辐射和其他环境影响。拉伸裹包法和捆扎法不提供上述性能，也不符合DIN55 045标准，因此这两个选择一般会被包装要求高的企业剔除出进一步考虑的范围。
    过去，各个领域普遍使用的是套罩收缩和拉伸裹包法，然而，由于以下劣势，这两种方法将逐渐被更高效的方法所替代。从速度、安全、经济等角度的综合考虑，拉伸套罩法都更具优势。
   
    套罩收缩方法的弊端：
    -由于需要额外热量，能耗更高；
    -生产速度有限；
    -很难包装对压力敏感的产品；
    -薄膜张力不稳；
    -不能包装热敏产品；
    -着火指数高；
    -必须处理烟雾；
    -认读条码能力有限。

    拉伸缠绕方法的弊端：
    -拉伸缠绕方法复杂，易引起薄膜重叠，造成浪费；
    -认读条形码能力有限；
    -生产速度有限；
    -由于不能产生垂直力，所以稳定性较低；
    -常需更换薄膜卷造成生产时间的浪费；
    -不能进行印刷。

    拉伸套罩方法的优势：
    -加入垂直力，装载稳定性更高；
    -PE薄膜的弹性能够包装各种规格的产品；
    -薄膜与被包装物品不会相互粘连；
    -噪音可降至最低；
    -薄膜更易于回收和处理；
    -优秀的展示性能；
    -可以在薄膜上打印图文；
    -可以在PE中加入紫外线稳定剂；
    -所需薄膜存量低；
    -包装与货架兼容性高；
    -运作成本低；
    -产量高，封闭的套膜可达每小时包装150个货盘，套盘可达每小时包装180个货盘。
    通过计算出焊接接合点长度、二轴拉伸力和底部拉伸力等参数，并考虑包装尺寸和带角架的薄膜管（参阅专利第EP 0 344 815, EP 0 399 540 和 EP 0 633 186条），使得被包装物拥有最佳的包装效果。包装没有皱褶、封面平坦，而且套膜垂直张力充分保护了包装产品的稳定和在货盘上的安全。
    拉伸套罩机只需一个特殊头就可处理尺寸不同的货盘。这样，机器就能根据需要完全自动地改变薄膜的尺寸，从而将拉伸薄膜尺寸最优化，来形成不同的套罩，提供完美效果。基于此优势，越来越多的制造商开始关注拉伸套罩系统。